欢迎来到拖链电缆厂家-玖泰特种电缆网站!
高柔性拖链电缆厂家联系方式
BCC®玖泰电缆--电缆资讯

机器人电缆的标准2PFG2577:验证机器人电缆机械耐久性的八项测试方法

文章出处:www.bcc-cable.com 作者:BCC玖泰 时间:2024-05-17 08:41:47 浏览量: 返回上一页

随着德国率先提出的工业4.0,各个发达国家及中国都在制定自己国家的智能制造战略。在刚刚过去的两会,工信部部长在回答记者时也提到,中国已部署了40个机器人产业园区。ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

说到机器人,必须要提机器人电缆。机器人电缆就好比是机器人的神经和血管。然而,机器人电缆跟传统电缆,在设计和研发上有很大不同。机器人电缆需要长时间进行弯曲以及扭绞运动,如何始终确保电缆的电气绝缘有效和通信传输正常是衡量产品质量安全的关键。然而,TUV莱茵也观察到,产品设计和制造时由于工艺采用不当和选材有误,电缆因运动承受径向和轴向应力而出现断裂是很普遍的现象。ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

为解决该问题,2016年8月,德国莱茵TUV正式颁布了业界首个专门针对机器人电缆的标准:2PFG2577。ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

该标准的适用范围一般定义在工业用的机器人,交流电压不超过450/750V等级,不含弧焊和点焊电缆。ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

这份标准针对机器人电缆机械性能的特殊要求,定义了成缆的五个运动等级,涉及八项性能测试,同时对导体及绝缘材料类别、绝缘材料耐候性、线芯及填充材料的组合等作出了全面的规定并设定了考核要求。ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

测试一:双滑轮的曲挠(≤4mm2)ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

这项测试考核电缆在径向承受拉力,线芯施加电压电流负荷的情况下,整体的柔韧性表现。ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

测试一:双滑轮的曲挠

测试二:弯折及旋转ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

这项测试中电缆两端固定,中间部分做离心旋转运动。ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

测试二:弯折及旋转

测试三:弯折ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

这是模拟多关节机器人可能会用到的悬臂,有一端固定在右下角,另一端是旋转,本身弯曲的速度是200flexings/min,至少3万次。ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

测试三:弯折

测试四:拖链弯曲ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

这项测试是拖链电缆必做的项目,弯曲半径为6D。ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

测试四:拖链弯曲

测试五:90度弯折(>4mm2)ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

测试时,电缆自由锻在180度范围内左右摇摆,每分钟40次的旋转率,总次数要求是100万次。因为每次弯折的点是在两个固定件间的位置,并且反复在一个点上进行操作,所以这项测试要求比较苛刻。ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

测试五:90度弯折

测试六:2D扭转ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

2D旋转有两个测试可二选一。一个是水平式的,左端有一个自旋转,旋转的次数根据客户的需求确定一个角度。第二种是曲线旋转,左端也是固定的,右端在轴上旋转。两个测试标准都是至少500万次。ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

测试六:2D扭转

测试七:垂直扭转ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

进行垂直扭转测试时,下面有一个固定端,该测试时旋转的角度比较大,每分钟是12次的旋转速度。ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

测试七:垂直扭转

测试八:3D旋转ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

3D旋转测试比较复杂,与90度弯折测试有点像,不过下面的盘子还要进行一个自旋转,类似3D环境下的考核,一个周期需要旋转360度,旋转的速度是30次每分钟,至少是500万次。ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

测试八:3D旋转

机械耐久性测试后,如果线缆表面不出现开裂,对线芯施加1500V的情况下没有出现有击穿现象,导体电阻值增量不超过5%,同时传输性能满足要求,那么这就是一条高质量的机器人电缆。ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

当然,除了考虑电缆机械耐久性,TUV莱茵的2PFG2577标准也规范了以下要求:ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家
– 电性能ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家
– 耐候性ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家
– 绝缘ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家
– 材料ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家
– 屏蔽ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家
– 传输性ige拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

  • Q

    高柔线是噱头吗?

    A

    高柔线,是目前线缆行业内非常热门的词,生产商们都以高柔线自翊并将其设定为线缆高端品。然而,学术界目前并没有关于高柔线的明确释义,也并没有权威机构作出任何说明。高柔线多用于频繁弯曲的场合,高柔性不等于高度柔软,许多厂商也并没有真正的了解高柔线,为了利益便混淆标准。

  • Q

    超柔线比高柔线好吗?

    A

    顾名思义,人们往往会认为超柔线比高柔线好,但事实可能并非如此。至今为止,没有国家标准或权威机构给出超柔线与高柔线的明确释义。超柔线与高柔线多体现在电缆生产厂家的企业标准中,具有一定的局限性,因此,不同厂家的超柔线比高柔线不具有可比性。

※部分文章来源于互联网及其他公众平台,内容仅供读者参考,并不意味着赞同其观点或证实其内容的准确性。如转载稿件涉及版权等问题请告知,我们将在24小时内删除!

本文标题:机器人电缆的标准2PFG2577:验证机器人电缆机械耐久性的八项测试方法

本文地址:http://www.bcc-cable.com/news/228.html

文章关键词:
  • 实力厂家

    实力厂家多年运动电缆生产经验

  • 品质保障

    品质保障所有产品均通过严格检测

  • 价格优势

    价格优势厂家直销,省去中间环节

  • 贴心售后

    贴心售后随时响应客户问题服务

微信咨询