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三种机器人电缆标准之间的区别

文章出处:www.bcc-cable.com 作者:BCC玖泰 时间:2024-06-18 09:52:11 浏览量: 返回上一页

当前国内外已经有了多个工业机器人专用线缆标准,常见的三种机器人电缆标准,分别是:e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

TUV 莱茵制定的2 PfG 2577/07.19;e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

中国机器人产业联盟制定的CRlA 0003-2016;e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

VDE制定的VDE-PB-0022:2018-07。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

今天我们一起了解下这三大标准之间的区别。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

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一、标准的结构框架不同e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

在标准结构框架上,2 PfG 2577/07.19和CRlA 0003-2016与传统的线缆标准在结构上类似。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

1、两份标准都是首先从绝缘、护套材料的类别、线缆结构以及额定电压等参数来命名线缆型号。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

2、接着将试验分为型式试验(T)、抽样试验(S)、例行试验(R)三类。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

3、再按照绝缘、护套材质、线缆结构等对所有试验按照电性能、结构尺寸、绝缘,护套的机械性能以及高低温性能、成品线缆EMC特性、成品线缆机械特性(如拖链试验)以及不延燃试验等方面展开描述。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

而VDE-PB-0022:2018-07并没有从绝缘材料的类别、线缆结构以及额定电压等参数来命名线缆型号,它属于一个测试规范(Test Specification)。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

1、它规定了不同工业操作条件的线缆的适应性,并且建立了一个针对不同工业使用领域的线缆分类。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

2、这份标准作为针对在工业环境下使用的特定电缆属性进行评估的基础,要和相应电缆的产品标准配合阅读。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

3、它依据线缆使用的不同环境的严酷度,来规定各个试验参数以及要求。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

4、它划分了五个方面的试验:机械性能试验、化学冲击试验、热性能试验、电磁兼容试验和燃烧性能试验。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

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二、对线缆划分等级的依据不同e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

2 PfG 2577按照线缆的机械强度对线缆划分等级,具体为:e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

2 PfG 2577按照线缆的机械强度对线缆划分等级e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

CRlA 0003-2016并没有对线缆划分等级,而是依据不同使用场合再细化为若干分标准,具体为:e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

1、CRIA 0003.1-2016e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

(工业机器人专用电缆 第1部分:一般要求)e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

2、CRIA 0003.2-2016e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

(工业机器人专用电缆 第2部分:试验方法)e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

3、CRIA 0003.3-2016e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

(工业机器人专用电缆 第3部分:工业机器人弯扭布线用护套电缆)e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

4、CRIA 0003.4-2016e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

(工业机器人专用电缆 第4部分:工业机器人拖链布线用护套电缆)e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

VDE-PB-0022对线缆的等级划分考虑了移动操作的各个方面、对于媒介的抵抗和热性能。划分等级的主要考虑方面是弯曲,扭转,对于媒介的抵抗,以及低温和高温。具体为:e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

VDE-PB-0022对线缆的等级划分e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

不同等级的线缆对于同样的试验项目有不同的要求。该标准对机械性能,对高低温特性,以及对媒介的抵抗,都依据使用场合的不同严酷度划分了等级。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

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三、试验参数和要求不同e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

三个标准在某些实验项目的试验参数和要求上也有所不同,例如:e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

1、偏心旋转试验e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

■ 2 PfG 2577在附录C中有具体要求。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

两个电缆固定点距离旋转盘的距离各为300mm,旋转盘上的弯曲半径是150mm,每分钟50次,要求转50,000次不出现损坏。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

■ CRIA 0003-2016未做规定。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

■ VDE-PB-0022在附录B中有具体要求。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

两个电缆固定点距离旋转盘的距离各为300mm,每分钟50次。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

但是依据电缆外径D的不同,有三个弯曲半径可供选择,分别是:e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

D ≤ 12.5 mm,弯曲半径 = 150mme9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

12.5 mm < D ≤ 25 mm, 弯曲半径 = 120mme9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

D > 25 mm,弯 曲 半 径 = 80mme9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

只有等级B1和T1的线缆才有这项测试要求,要求转300,000次不出现损坏。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

2、90°弯曲试验e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

■ 2 PfG 2577要求:e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

对外径大于32mm线缆适用,弯曲半径=10 X 电缆外径, 拉力依据总的导体截面积查表而定,弯曲频次=30±2次/分钟,要求能承受1,000,000次不损坏。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

■ CRIA 0003-2016要求:e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

弯曲半径=5 X 电缆外径,拉力=0.5Kgf (4.9N),弯曲频次=60次/分钟,要求能承受10,000,000次不损坏,且前后直流电阻变化率应小于2%,能承受耐压试验。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

■ VDE-PB-0022要求:e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

弯曲半径 =2.5 X 电缆外径,拉力=5 N/mm2 X导体截面积,弯曲频次=20次/分钟。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

针对B1等级的线缆,要求5,000次不损坏;e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

针对B2等级的线缆,要求20,000次不损坏;e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

3、拖链试验e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

■ 2 PfG 2577要求:e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

对于电力电缆,弯曲半径=7.5 X电缆外径。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

对于信号传输缆,弯曲半径=10 X弯曲半径,速度=1 m/s,行程=500 ± 50 mm,次数5,000,000次。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

对于通过的判据要求无具体规定。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

■ CRIA 0003-2016要求:e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

弯曲半径=5 X电缆外径,速度=1 m/s,行 程 > 1m,建议次数20,000,000次。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

要求试验前后直流电阻变化率< 2%,试验后的样品能承受绝缘耐压试验,且表面无裂纹等损伤。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

■ VDE-PB-0022要求:e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

针对B2等级的线缆,弯曲半径=12.5 X电缆外径,速度=3 m/s,加 速 度 = 10 m/ s2,行程 = 3 m, 次数 1,000,000次。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

针对B3等级的线缆,弯曲半径=7.5 X电缆外径,速度=5 m/s,加 速 度 = 50 m/ s2,行程 = 3 m。次数5,000,000次。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

要求电缆绝缘护套无开裂或者螺旋状变形,导体无断裂,通信电缆回波损耗满足相应的要求,e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

光缆的光时域反射图像无异常。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

4、电磁兼容(EMC) — 转移阻抗e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

■ 2 PfG 2577要求:测试方法参照EN 50289-1-6。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

对于带屏蔽的电力电缆和数据电缆,一律参照EN 50395, Clause 12的要求:在30MHz的测试频率下,ZT不得超过250 mΩ/m。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

■ CRIA 0003-2016要求:测试方法参照IEC 62153-4-3,接受要求未做规定。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

■ VDE-PB-0022要求:测试方法参照EN 50289-1-6。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

对于带屏蔽的电力电缆,参照EN 50395, Clause 12的要求:在30MHz的测试频率下,ZT不得超过250 mΩ/m。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

对于数据电缆,参照EN 50288-2-1, cl. 5.1.2.11, Grade 2:e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

ZT ≤ 50 mΩ/m at 1 MHz;e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

ZT ≤ 100 mΩ/m at 10 MHz;e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

ZT ≤ 200 mΩ/m at 30 MHz;e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

ZT ≤ 1000 mΩ/m at 100 MHz。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

线缆作为保障工业机器人整体品质、实现智能的地基部分,是不可或缺的,其未来发展的走向成为关注的焦点。e9z拖链电缆-聚氨酯卷筒电缆-高柔性坦克链电缆厂家

  • Q

    采用0.08mm铜丝的拖链电缆的耐弯曲寿命能达到1000万次?

    A

    这个说法存在明显的问题。拖链电缆的耐弯曲寿命的每一次代表着拖链电缆的一个运动过程,它包含着电缆的弯曲半径、行程、速度及环境,也就是说拖链电缆的耐弯曲次数中的每一次存在多种情况。采用0.08mm铜丝的拖链电缆的耐弯曲寿命能达到1000万次,这个说法以偏概全。

  • Q

    普通电缆RVVP能不能上电缆拖链?

    A

    严格来说,RVVP是不能上电缆拖链的。普通电缆RVVP是用于固定敷设的软电缆,虽可偶尔移动使用,但不适用于频繁来回往复弯曲的运动场合。

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本文标题:三种机器人电缆标准之间的区别

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