常见的机器人电缆标准

机器人电缆是专门为机器人工业的高机械压力而开发的。这种机器人电缆必须承受数以百万计的交替弯曲周期以及拉伸和扭转应力。除此之外，根据温度、石油和化学抗性，存在着ZUI不同的要求。

当前常见的机器人电缆标准及测试规范：

TUV莱茵：2PfG 2577

Requirements for Cables used in Robot System

德国TUV莱茵公司2016年08月发布，规定了机器人线缆8大测试项目，目前这个标准在国内市场具有一定的知名度，被国内众多机器人线缆企业引用，但是在国外还没有被运用。

TUV 2PFG2577机器人电缆八大测试 ：

（1）曲挠测试

（2）弯折及旋转

（3）弯折

（4）拖链测试

（5）90度弯折

（6）2D扭转

（7）垂直扭转

（8）3D旋转

UL：RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美国UL公司2018年08月发布,有别于德国TUV莱茵标准，在引用UL758安规标准的基础上，规定了四项测试。

UL RP5770机器人电缆四大测试 ：

（1）Tick-tock test摇摆测试

（2）Torsion test 扭转测试

（3）Chain track (C-track) Test 拖链测试

（4）Flexing Test弯曲测试（二轮曲挠测试）

VDE：VDE-PB-0022

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德国VDE公司2018年07月发布，这是一个测试规范，分为机械测试，化学测试，热学测试，EMC电磁兼容，燃烧测试等五大部分。

中国机器人产业联盟：CRlA 0003-2016 《工业机器人专用电缆》

CRlA标准与德国《2PfG2577》类似，在某些参数指标上要求更高一些。

CRlA 0003-2016机械寿命试验：

（1）拖链试验

（2）弯曲试验

（3）扭转试验

• Q

  为什么号称几百万次的拖链电缆几天就断线了？

  A

  拖链电缆所谓的几百万次的拖链弯曲次数，是在特定实验条件下得出的，并非在所有设备上都会有几百万次的拖链弯曲次数。当设备环境优于实验环境时，电缆的拖链弯曲次数就高；反之，当设备环境较为恶劣时，可能导致电缆的拖链弯曲次数极速下降。

• Q

  通过导体铜丝粗细能够判别拖链电缆好坏吗？

  A

  可以肯定的说，不能。导体铜丝的粗细对电缆柔韧性有一定影响，拖链电缆的好与坏不是由导体铜丝粗细决定。例如：有些不良厂家可能会使用较细的低质铜丝来误导消费者，而实际上电缆的其他方面质量很差；有些高质量的拖链电缆可能通过优化设计和材料，在铜丝粗细不是特别突出的情况下，依然能表现出优异的性能。

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