常见的机器人电缆标准
机器人电缆是专门为机器人工业的高机械压力而开发的。这种机器人电缆必须承受数以百万计的交替弯曲周期以及拉伸和扭转应力。除此之外,根据温度、石油和化学抗性,存在着ZUI不同的要求。
当前常见的机器人电缆标准及测试规范:
TUV莱茵:2PfG 2577
Requirements for Cables used in Robot System
德国TUV莱茵公司2016年08月发布,规定了机器人线缆8大测试项目,目前这个标准在国内市场具有一定的知名度,被国内众多机器人线缆企业引用,但是在国外还没有被运用。
TUV 2PFG2577机器人电缆八大测试 :
(1)曲挠测试
(2)弯折及旋转
(3)弯折
(4)拖链测试
(5)90度弯折
(6)2D扭转
(7)垂直扭转
(8)3D旋转
UL:RP 5770
Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications
美国UL公司2018年08月发布,有别于德国TUV莱茵标准,在引用UL758安规标准的基础上,规定了四项测试。
UL RP5770机器人电缆四大测试 :
(1)Tick-tock test摇摆测试
(2)Torsion test 扭转测试
(3)Chain track (C-track) Test 拖链测试
(4)Flexing Test弯曲测试(二轮曲挠测试)
VDE:VDE-PB-0022
Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables
德国VDE公司2018年07月发布,这是一个测试规范,分为机械测试,化学测试,热学测试,EMC电磁兼容,燃烧测试等五大部分。
中国机器人产业联盟:CRlA 0003-2016 《工业机器人专用电缆》
CRlA标准与德国《2PfG2577》类似,在某些参数指标上要求更高一些。
CRlA 0003-2016机械寿命试验:
(1)拖链试验
(2)弯曲试验
(3)扭转试验
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Q
什么是聚氯乙烯拖链电缆?
A聚氯乙烯拖链电缆一般指电缆护套采用聚氯乙烯材料的拖链电缆,聚氯乙烯(Polyvinyl chloride),英文简称PVC,应用非常广泛。PVC有硬质和软质两种。
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Q
高柔线是噱头吗?
A高柔线,是目前线缆行业内非常热门的词,生产商们都以高柔线自翊并将其设定为线缆高端品。然而,学术界目前并没有关于高柔线的明确释义,也并没有权威机构作出任何说明。高柔线多用于频繁弯曲的场合,高柔性不等于高度柔软,许多厂商也并没有真正的了解高柔线,为了利益便混淆标准。
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